Nos Projets

Description

Ce projet consiste à concevoir et réaliser un drone quadricoptère basé sur le contrôleur de vol Naze32, qui assure la stabilisation et le contrôle du système pendant le vol. Le drone est composé d’un châssis en forme de X équipé de quatre moteurs brushless entraînant des hélices, chacun piloté par un contrôleur de vitesse électronique (ESC). Le contrôleur de vol, basé sur le microcontrôleur STM32F103 Microcontroller, reçoit les données des capteurs intégrés tels que le gyroscope et l’accéléromètre afin de mesurer l’orientation du drone et d’ajuster automatiquement la vitesse des moteurs pour maintenir l’équilibre. Le pilotage est réalisé à distance grâce à une radiocommande FlySky FS-i6 Transmitter qui transmet les commandes au drone via un récepteur radio. L’ensemble du système est alimenté par une batterie Li-Po et configuré à l’aide du logiciel Cleanflight, permettant de calibrer les capteurs, régler les paramètres de vol et assurer un fonctionnement stable et précis du drone.